ตำบลนาแวงเป็นหนึ่งในเก้าตำบลของอำเภอเขมราฐ โดยตั้งอยู่ทางทิศตะวันออกของอำเภอเขมราฐ ทิศเหนือเป็นแนวเขตชายแดนติดสาธารณรัฐประชาธิปไตยประชาชนลาว มีลำน้ำโขงกั้นเป็นแนวยาวประมาณ 30 กิโลเมตร ทิศใต้มีแนวเขตติดกับตำบลกองโพนและตำบลนาตาลอำเภอนาตาล จังหวัดอุบลราชธานี สถานที่ตั้งตำบลนาแวงมีร่องรอยทางประวัติศาสตร์อันเก่าแก่ยาวนานหลายร้อยปี โดยไม่มีการบันทึกหลักฐานเป็นลายลักษณ์อักษร มีเพียงซากปรักหักพักและสถูปเจดีย์ และเรื่องบอกเล่าต่อ ๆ กันมาเท่านั้นและยังมีสถาปัตยกรรมสมัยขอมในยุคหลังประวัติศาสตร์ประมาณ 1500 ปี ในยุคของอาณาจักรฟูนันกำลังรุ่งเรือง ชนเผ่าขอมได้อพยพขึ้นมาตามลำน้ำโขงเพื่อหาถิ่นที่อยู่ใหม่ จึงได้นำศิลปะวัฒนธรรมของชาวขอมมาเผยแพร่ และสร้างสถานประกอบพิธีกรรมทางศาสนา ซึ่งเป็นหลักฐานที่ปรากฏตลอดแนวลำน้ำโขง ที่ปรากฏเด่นชัดก็คือพระเจ้าใหญ่องค์ตื้อ ตำบลพะลาน อำเภอนาตาล และพระธาตุพนม อำเภอธาตุพนม จังหวัดนครพนม เป็นต้น
ประวัติศาสตร์บ้านนาแวง จากคำบอกเล่าของผู้เฒ่าผู้แก่ก็ไม่สามารถบอกได้ว่าบ้านนาแวงได้ก่อตั้งขึ้นมาเมื่อไหร่ เกิดมาก็เห็นร่องรอยของประวัติศาสตร์ที่เก่าแก่ของหมู่บ้านอยู่แล้ว
คุณพ่อกำนันซุย ไชยจักร เล่าว่าตำบลนาแวงเดิมมีชื่อว่า "เมืองโขงเจียมเหนือ" ส่วนเมืองโขงเจียมใต้ก็คืออำเภอโขงเจียมในปัจจุบัน ซึ่งทั้งสองเมืองได้ก่อตั้งขึ้นพร้อมกัน ผู้ก่อตั้งเมืองโขงเจียมเหนือคือ "พ่อมหาวิชัย" ปี พ.ศ ที่ก่อตั้งไม่ปรากฏแน่ชัด ต่อมาได้มีการเปลี่ยนแปลงรูปแบบการปกครองเมืองโขงเจียมเหนือ จึงได้เปลี่ยนชื่อมาเป็น "ตำบลนาแวง" เมื่อ พ.ศ 2465 (โดยประมาณ)โดยมีนาย คำดี ชาสุรีย์ ดำรงตำแหน่งกำนันตำบลนาแวงคนแรก

กำนันตำบลนาแวงจากอดีตถึงปัจจุบัน มีลำดับดังนี้

1.นายคำดี ชาสุรีย์ ดำรงตำแหน่งกำนันตำบลนาแวงคนแรกเมือปี พ.ศ 2465
2.นายสุ่ย วิชัย ดำรงตำแหน่งกำนันตำบลนาแวงเมื่อปี พ.ศ 2470
3.นายลี โคตรคำ ดำรงตำแหน่งกำนันตำบลนาแวงเมื่อปี พ.ศ 2472
4.นายพรมราช - ดำรงตำแหน่งกำนันตำบลนาแวงเมื่อปี พ.ศ 2475
5.นายจูม ประเปรียว ดำรงตำแหน่งกำนันตำบลนาแวงเมื่อปี พ.ศ 2477
6.นายสุ่ย วิชัย ดำรงตำแหน่งกำนันตำบลนาแวงเมื่อปี พ.ศ 2491
7.นายซุย ไชยจักร ดำรงตำแหน่งกำนันตำบลนาแวงเมื่อปี พ.ศ 2494
8.นายเภา โพธิ์ไทร ดำรงตำแหน่งกำนันตำบลนาแวงเมื่อปี พ.ศ 2518
9.นายอุทัย ขาวสะอาด ดำรงตำแหน่งกำนันตำบลนาแวงเมื่อปี พ.ศ 2542
10.นายนิมิตร พรมพรา ดำรงตำแหน่งกำนันตำบลนาแวงเมื่อปี พ.ศ 2552-ปัจจุบัน